Você já imaginou como seria ter um robô que pudesse ser seu amigo, seu assistente ou seu professor? Essa é a proposta do H1, o primeiro robô humanoide universal da Unitree, uma empresa chinesa pioneira em robótica quadrúpede. O H1 é um robô bípede que se parece com um humano, mas tem capacidades superiores em termos de velocidade, força e resistência.
H1 foi anunciado pela Unitree em agosto de 2023, em um vídeo que mostra algumas de suas habilidades, como andar, correr, saltar, chutar, subir escadas, dançar e até mesmo fazer flexões.
O vídeo causou grande repercussão nas redes sociais e na mídia especializada, que compararam o H1 com o Atlas, o famoso robô humanoide da Boston Dynamics.
Segundo a Unitree, o H1 mede 1,75 metro de altura e pesa 65 quilos. Ele tem 28 graus de liberdade nas suas articulações, o que lhe permite mover-se com flexibilidade e precisão. Ele também tem sensores de força nos pés, câmeras estéreo na cabeça e um giroscópio no torso para manter o equilíbrio e a orientação.
Ele pode atingir uma velocidade máxima de 15 km/h e um salto de 1,2 metro, carregar uma carga útil de até 20 quilos e tem uma bateria que dura cerca de uma hora.
O professor de robótica da Universidade de Stanford, Oussama Khatib, elogiou o robô pela sua agilidade e estabilidade. Ele disse que o H1 é um robô impressionante que mostra o potencial da robótica humanoide.
O H1 é um robô versátil que pode ser usado em vários setores e aplicações, como indústria, serviço, entretenimento, educação e pesquisa. Poderia trabalhar em ambientes hostis ou perigosos - fábricas, minas, usinas nucleares ou zonas de guerra.
Além de interagir com humanos e outros robôs de forma amigável e cooperativa, o H1 desenvolve novas habilidades e se adapta a diferentes situações.
O fundador e CEO da Agility Robotics, Damion Shelton, comparou o H1 com o Atlas da Boston Dynamics e disse que o H1 é mais leve, mais barato e mais simples. Disse ainda que o H1 pode ser uma boa opção para aplicações que não exigem muita manipulação ou interação com o ambiente.
Mas como foi possível desenvolver um robô tão avançado e acessível? A resposta está na experiência da Unitree em robótica quadrúpede. A empresa é uma das principais desenvolvedoras de robôs quadrúpedes e lançou recentemente a segunda geração do seu Go2, um robô de quatro patas que pode correr a 20 km/h e carregar até 30 quilos.
A Unitree aproveitou a tecnologia desenvolvida para os seus robôs quadrúpedes para criar o seu primeiro robô humanoide. A empresa desenvolveu internamente os motores articulados de alto torque que controlam os movimentos do H1.
A empresa também utilizou os algoritmos de percepção e locomoção testados nos seus robôs quadrúpedes para garantir a estabilidade e a segurança do H1.
Um dos diferenciais do H1 é o seu preço. De acordo com a Unitree, o custo do H1 deve ser inferior a 90 mil dólares, o que equivale a cerca de 470 mil reais na cotação atual.
Esse valor é muito inferior ao do Atlas da Boston Dynamics, que custa cerca de 5 milhões de dólares. Isso significa que o H1 pode ser mais acessível para consumidores individuais ou pequenas empresas.
No entanto, o robô humanoide ainda não está disponível para venda. A Unitree informou que o H1 está em fase de protótipo e que deve ser lançado comercialmente nos próximos 3 a 10 anos.
A empresa também disse que está trabalhando no desenvolvimento das mãos do robô, que ainda não foram mostradas no vídeo. A ideia é que o robô tenha dedos flexíveis que possam manipular objetos e ferramentas.
O diretor do Laboratório de Robótica da Universidade de Michigan, Jessy Grizzle, criticou o H1 pela falta de mãos e pela baixa autonomia. Grizzle falou que o H1 é mais um brinquedo do que um robô útil, e que o precisa de melhorias na percepção, na navegação e na inteligência artificial.
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